La Commission des Sports de Nature du CROS regroupe les Ligues et Comités régionaux des Sports exerçant leur activité pour tout ou partie en milieu naturel.
Elle se fonde sur la loi du 6 juillet 2000, modifiant celle du 16 juillet 1984 relative à l'organisation et à la promotion des activités physiques et sportives, qui reconnaît officiellement les Sports de Nature.
Les articles 50-51-52-53 instituent les Commissions Départementales des Espaces Sites et Itinéraires, placés sous la responsabilité des Conseils Généraux.
En octobre 2002 le CROS de Bourgogne a souhaité mutualiser les efforts des Ligues et Comités Régionaux en créant une Commission Régionale des Sports de Pleine Nature regroupant alors 15 disciplines. Elle leur propose de s'entendre sur des conditions d'exercice respectueuses de l'environnement et conforme aux objectifs du développement durable. Cet engagement est formalisé par la signature, le 12 décembre 2002, par ces 15 Fédérations de la "Charte sur l'Environnement" concernant les Activités Sportives de Nature.
Pour l'Olympiade 2005-2008, il est apparu nécessaire, afin d’être en capacité à traiter de thèmes transversaux avec l’ensemble de nos partenaires, mais aussi afin d’être plus près des attentes de chacun, d’élargir cette Commission à l’ensemble des activités sportives utilisant la nature comme terrain de jeu et dans le même temps, de regrouper chacune d’elles dans des sous-commissions thématiques afin de répondre à des préoccupations souvent communes.
La mise en évidence d'intérêts communs a conduit, sous l'égide de la Commission des Sports de Nature, à réunir les disciplines par milieu naturel de pratique : la terre, l'air et l'eau.
En ce début d'olympiade 2009 - 2012 le rôle et l'importance de ces Conseils Interfédéraux est réaffirmé et est constitué
- du Conseil des Sports Terrestres
- du Conseil des Sports Aériens
- du Conseil des Sports Nautiques
Le but essentiel de cette organisation est de favoriser les échanges entre les activités d'un même secteur par des rencontres plus fréquentes et sur des problèmatiques spécifiques. Chaque Conseil est animée par un responsable qui représente son secteur d'activité au sein de la Commission des Sports de Nature.
La Commission et les Conseils associent de manière opérationnelle à leurs travaux la Direction Régionale de la Jeunesse et des Sports par l'intermédiaire de la Cellule Régionale de Coordination des Sports de Nature créée en septembre 2004 suite à une Instruction Ministérielle.